本森智能装备（山东）有限公司 真空瓜子仁关节码垛机械手工作原理

完成封口的真空瓜子仁包装袋经由输送线输送至取料工位，传感组件捕捉袋体的实际位置与袋身状态，控制系统规划机械臂运行轨迹。机械手采用柔性夹取方式抓取真空包装袋，调整摆放姿态，移动至托盘上方，按照预设垛型有序完成堆叠摆放。整垛完成后输出信号等待叉车转运。设备衔接前端食品包装工序，全程自动运转，无需人工搬运码垛。针对食品生产环境做适配处理，持续循环作业，保障食品包装产线整体流转顺畅。

本森智能装备（山东）有限公司 真空瓜子仁关节码垛机械手核心优势

关节机械手运动灵活，现场布局适配性强，可直接对接原有食品包装流水线。柔性专用夹具轻柔夹持袋体，避免真空袋挤压破损，保护袋内瓜子仁不受损伤。整机适配食品车间生产环境，可长时间稳定连续作业，替代人工完成重袋堆垛，降低人员劳动强度。垛型整齐规范，调试操作简单，兼容多种真空袋装规格。可联动输送、托盘供给配套设备，优化后道整套工序，便于食品企业完成产线自动化升级。

本森智能装备（山东）有限公司 真空瓜子仁关节码垛机械手适用场景

主要用于炒货食品加工企业，适用于真空包装瓜子仁成品包装完成后的托盘堆垛入库工序。适配食品洁净生产车间环境，既能够配套新建自动化包装产线投入使用，也可对传统人工堆垛的原有产线开展技改升级。可搭配相关配套机构组成完整工作站，也可兼容其他同类真空袋装炒货食品，完成成品包装之后的堆码入库作业。

本森智能装备（山东）有限公司坐落于泰山脚下，是一家集智能装备研发、生产、销售、工程落地、跨境商贸于一体的科技创新型企业。公司主营全自动包装、码垛、拆垛、全自动装车、破包投料及配套物流智能成套装备，广泛应用于化工、饲料、建材、食品等行业。公司建有标准化生产基地与高精加工设备，依托产学研协同研发模式，具备单机定制到整线交钥匙工程的完整实施能力。国内业务覆盖全国各地区，同时搭建跨境商贸渠道，常年承接海外项目，产品出口众多国家，海内外市场同步稳健扩张。