本森智能装备（山东）有限公司 真空膜包大米码垛机器人专为真空膜包装米袋设计，配备软性防滑夹持工装，避免挤压破损米包。设备对接大米灌装输送线，自动完成取袋、分层规整码放，垛型平整不易塌垛。搭载稳定多轴机械结构，支持长时间连续作业，配套安全防护装置。可根据栈板尺寸、堆叠层数自由调试程序，替代人工重体力堆垛，降低用工成本，适配粮油食品无尘生产环境。

一、本森智能装备（山东）有限公司 真空膜包大米码垛机器人工作原理

经真空覆膜封装的大米粮袋通过输送设备送至工位，前置整形机构将袋体抚平定型，传感组件实时检测物料到位状态并传输信号至主控系统。设备根据预设垛型排布逻辑规划机械臂运行轨迹，搭载专用真空吸盘柔性抓取膜包粮袋，依靠均衡吸附力度避免膜袋褶皱破损与漏气脱真空，机械臂平稳平移旋转至托盘对应点位精确落放，逐层交错堆叠完成整垛成型，满垛后自动待机等待空托盘补给，整套流程闭环自主循环运行。

二、本森智能装备（山东）有限公司 真空膜包大米码垛机器人核心优势

1.粮品保护性突出，真空吸盘柔和吸附不挤压膜袋，杜绝真空包装漏气破袋，保障大米储存品质与外包装品相。

2.定制化适配度高，抓手、垛型、机身布局均可根据厂房空间、包装规格单独调整，贴合不同加工厂个性化需求。

3.连续作业稳定性强，不受人力作息与体力约束，长效匹配稻米生产线不间断出料节奏，保障量产连贯性。

4.垛体成型规整牢固，每袋摆放位置统一，交错堆叠结构不易塌垛，便于仓储堆放与长途整车物流运输。

5.车间安全防护，设置作业区域感应防护，人员闯入即刻停机制动，规避磕碰事故与设备非正常损耗。

6.场地适配能力优秀，整机集成紧凑结构，可直接对接包装流水线末端，老旧中小型米厂有限车间也可落地安装。

本森智能装备（山东）有限公司 真空膜包大米码垛机器人广泛用于粮油加工厂、大米深加工车间，适配25kg真空膜包大米成品码垛工序。衔接打包流水线完成自动堆垛，码好栈板直接入库仓储或整车外运。满足中小型米厂、规模化粮食加工企业自动化改造需求，适配洁净食品生产车间，全程无人化作业，减少人工接触食品，提升码垛效率，解决大米码垛用工繁重、垛型杂乱难题。